Zbiór zielonek bez kierowcy? CLAAS, AgXeed i thermal DRONES łączą siły [WIDEO]

Przypomnijmy: już na ubiegłorocznych targach Agritechnica zaprezentowano wyjątkowy projekt 3A - czyli Advenced Automation & Autonomy (zaawansowana automatyzacja i autonomia). Partnerzy założyciele: CLAAS, AgXeed i Amazone otrzymali za to srebrny medal targów.

Mówiąc krótko i obrazowo: 3A to m.in. specjalne, wspólne oprogramowanie, które umożliwia zautomatyzowaną - a nawet autonomiczną - pracę ciągników, maszyn i różnego innego sprzętu.

Podczas Agritechniki 2023, CLAAS, AgXeed i thermal DRONES zaprezentowały ponadto wspólny projekt 3A, który łączy autonomiczne koszenie traw z jednoczesną ochroną dzikiej fauny.

Jak się jednak okazuje - był to dopiero przedsmak tego, co nas czeka w przyszłości.

CLAAS, AgXeed i thermal DRONES łączą siły

- Zbiór zielonek jest jednym z najbardziej pracochłonnych etapów prac polowych w wielu gospodarstwach rolnych. Dotyczy to zwłaszcza pierwszego pokosu. Takie czynności jak koszenie, przetrząsanie, zbiór często odbywają się w tym samym czasie. Do tego praca w wysokim łanie zawsze grozi ryzykiem wypadku z udziałem dzikich zwierząt. W przyszłości autonomiczne ciągniki lub AgBoty będą mogły w tym okresie odciążyć człowieka. Przygotowuje się do tego CLAAS wraz z partnerami takimi jak AgXeed i thermal DRONES. Firmy te testują różne obszary zastosowań swych maszyn, dążąc do opracowania standardów w automatyce i autonomii - informują przedstawiciele CLAAS.

Autonomiczne koszenie przy ochronie zwierzyny

Jednym z podstawowych problemów przy koszeniu - jest ryzyko wjechania pojazdem w dzikie zwierzęta, które ukrywają się wśród traw. Zaradzić temu mogą drony.

- Drony z kamerami termowizyjnymi są skutecznym sposobem wykrywania gniazd lęgowych i dzikich zwierząt, zwłaszcza młodych saren. Problem leży w tym, jak dane te przekazać pracującej na polu maszynie, aby sama podjęła decyzję o zmianie kursu i ominęła przeszkodę. Wymaga to interfejsu łączącego różne środowiska. Taka platforma została już wypracowana wspólnie przez: CLAAS, thermal DRONES i AgXeed - informują dziś przedstawiciele CLAAS.

Rozwiązanie polega na tym, że oprogramowanie bazujące na sztucznej inteligencji interpretuje dane o przeszkodach, które otrzymuje wcześniej z drona, wyposażonego w czujniki na podczerwień. Następnie informacje te są uzupełniane o współrzędne GPS i przesyłane do narzędzia planującego proces pracy maszyny polowej. Tak powstaje cyfrowa mapa jazdy z zaznaczonymi miejscami do omijania.

Autonomiczna kosiarka utrzymuje dzięki temu określoną i regulowaną strefę bezpieczeństwa wokół miejsc, w którym znajduje się zwierzyna. To rozwiązanie jest szczególnie przydatne na łąkach, na których lęgnie się chronione ptactwo.

Warto dodać, że dane dotyczące np. lokalizacji dzikich zwierząt i gniazd lęgowych są rejestrowane tylko w obrębie znanych granic działek – zarówno geodezyjnych, jak i ustalonych przez operatora.

Granice te można łatwo przenosić do aplikacji sterującej AgBotem z istniejącego już odpowiedniego systemu zarządzania gospodarstwem. Jeśli jednak dane te nie są dostępne, pilot drona może samodzielnie oznaczyć granice pola – choćby na ekranie.

Automatyka koszenia wspomagana obserwacją z powietrza sprzyja więc szybkości i wydajności prac, przy jednoczesnym zadbaniu o zwierzęta. Operator maszyny może śledzić on-line postęp maszyny na swoim smartfonie, tablecie lub komputerze za pośrednictwem platformy AgXeed. Dane te podlegają archiwizacji, więc w każdej chwili rolnik może wydrukować je do celów kontroli.

- W przyszłości technologia ta będzie mogła być wykorzystywana nie tylko w autonomicznych robotach polowych. Trwają prace, by wdrożyć ją w autonomicznych ciągnikach, kombajnach i sieczkarniach bez kierowcy. Jest bardzo realne, że rynkowa wersja aplikacji będzie już gotowa w ciągu najbliższych kilku lat - wyliczają przedstawiciele CLAAS.

AgXeed w pracy z Volto

Przypomnijmy: w czerwcu miały miejsce specjalne pokazy polowe w niemieckim Bad Saulgau - podczas których zaprezentowano nowości z serii maszyn zielonkowych CLAAS.

Nakręciliśmy dla Was z tego film, który możecie obejrzeć na naszym nowym, drugim kanale "Wieści Rolniczych" na YouTube:

ZOBACZ WIDEO:

Podczas pokazów zaprezentowano m.in. pracę autonomicznego ciągnika AgBot 2.055 W4 z przetrząsaczem VOLTO 1300 T.

ZOBACZ WIDEO Z PRACY AGBOT Z VOLTO:

- Zestaw wykonał swą pracę planowo i nawet sam się wyłączał, gdy niektórzy dziennikarze podchodzili do niego zbyt blisko, chcąc – co oczywiste – wykonać jak najlepsze zdjęcia! Wprawdzie nie planowaliśmy takich bliskich spotkań dziennikarzy z AgBotem, ale jego systemy bezpieczeństwa zadziałały właściwie. I tak ma być! Potwierdzam, że pracujemy bowiem nad rozwiązaniami, które wykorzystują czujniki do wykrywania przeszkód w celu zapewnienia bezpiecznej strefy roboczej przekraczającej 3 metry. Będzie ono kompatybilne z narzędziami zawieszanymi i zaczepianymi – wyjaśnia Philipp Kamps, Product Manager AgXeed. 

Jak zaznaczają z kolei przedstawiciele CLAAS, trwają już próby, by autonomiczne zestawy mogły pracować jak najszybciej i jak najbardziej efektywnie.

– Rolnik czy firma usługowa, którzy nabędą kiedyś takiego AgBota, oczekują bezkompromisowej jakości pracy. To oznacza, że takie parametry jak: prędkość jazdy, prędkość obrotowa podzespołów maszyny – a w przypadku przetrząsacza – wirników i monitorowanie rozrzutu biomasy również muszą być zautomatyzowane. Dlatego przeprowadzamy próby w uprawach stawiających duże wyzwania maszynom i ich konstruktorom – komentuje Magnus Rupp, kierownik projektu CLAAS Saulgau.

Trwają również prace nad innymi zautomatyzowanymi procesami w procesie zbioru plonów. Celem jest odciążenie operatora. Niektóre rozwiązania są już dostępne na rynku i dotyczą tzw. „inteligentnego koszenia”.

Inteligentne koszenie: automatyzacja dla wielu zastosowań

- Przykładowym zastosowaniem już istniejących inteligentnych rozwiązań jest np. koszenie przy użyciu zestawu: kosiarki tylne w układzie motyla plus kosiarka przednia. Poprzez ISOBUS można sterować tymi trzema maszynami niezależnie, co sprawdza się np. na uwrociach i w trudnym terenie - opisują przedstawiciele CLAAS.

Jak dodają, modele kosiarek DISCO BUSINESS oferują w opcjach takie zautomatyzowane funkcje, takie jak: przyspieszenie BELT BOOST w celu oczyszczenia zespołów taśmowych na uwrociu; redukcję prędkości taśmy przy jednostronnym podnoszeniu zespołu tnącego; podnoszenie zespołów koszących przy zmianie biegu na wsteczny; nacisk na podłoże i prędkość taśmy podczas pracy na zboczach, aby zapewnić optymalne formowanie pokosu i ochronę darni przy jednoczesnym zminimalizowaniu znoszenia.

Kolejnym przykładem zastosowania automatyki jest funkcja Section Control dostępna dla wszystkich czterowirnikowych zgrabiarek LINER BUSINESS.

Dzięki niej poprzez PILOT CEMIS 1200 firmy CLAAS wykorzystując sygnał GPS można zaplanować tor jazdy i automatyczne kierowanie na uwrociach. 

- W praktyce więc wygląda to tak, że przy dziennej wydajności 100 ha i średniej długości pola wynoszącej 250 m, operator musiałby wcześniej opanować do 600 pozycji zgrabiarki, decydując o: podnoszeniu, opuszczaniu całego zestawu lub pojedynczych wirników. Teraz ta praca wykonywana jest elektronicznie przez Section Control. Czyż to nie odciąża operatora? To jest właśnie prawdziwa „cyfrowa rewolucja”! - podkreślają przedstawiciele marki CLAAS.

Jak dodają, prace badawcze nad uzyskaniem pełnej autonomiki różnych kombinacji maszyn CLAAS - bez zaangażowania kierowcy - postępują naprzód.

- Powstają coraz doskonalsze wersje interfejsów pozwalające sprzężyć maszyny samobieżne, AgBoty, dołączane narzędzia i drony. W tym zakresie liderem jest konsorcjum 3A: ADVANCED AUTOMATION & AUTONOMY.  Wiadomo już, że planowana jest także współpraca z innymi producentami maszyn rolniczych w ramach organizacji Agricultural Industry Electronics Foundation (AEF2024) - dodają na koniec przedstawiciele CLAAS.

CZYTAJ TAKŻE: W 12 sekund od komory do owijania. Światowa premiera CLAAS - Rollant 630 RC