Trzy znane firmy zawarły sojusz. Celem stworzenie autonomicznego zestawu
Trzej partnerzy już od dłuższego czasu współpracują w dziedzinie rozwoju autonomicznego zestawu ciągnika-narzędzie – CLAAS i Amazone są mniejszościowymi inwestorami w holenderskiej firmie AgXeed. Poprzez 3A przedsiębiorstwa te jeszcze mocniej łączą swoje indywidualne kompetencje i poprzez zawieranie nowych partnerstw jeszcze szybciej i szerzej wprowadzają opracowane technologie w życie.
Dalsza część artykułu pod materiałem wideo
Pierwsze rozwiązania dla zastosowań w praktyce
Technologia opracowana i gotowa do wprowadzenia na rynek w ramach 3A to oprogramowanie do planowania i realizacji, które dotychczas było dostępne tylko dla autonomicznych robotów polowych, a teraz w połączeniu z AgXeed Box może być również używane do sterowania ciągnikami i narzędziami dołączanymi. W zależności od wymagań i dostępnego „sprzętu” może to odbywać się w sposób wysoce zautomatyzowany lub autonomiczny. W wielu aspektach - od planowania, poprzez wdrożenie, aż po analizę – kierownicy gospodarstw i operatorzy zostają odciążeni, a wydajność procesów rolniczych wzrasta.
- Roboty rolnicze funkcjonują obecnie głównie w zamkniętych systemach z ograniczonymi możliwościami stosowania i bez możliwości korzystania z nich równolegle lub w połączeniu z innymi pojazdami i narzędziami dołączanymi - wyjaśnia zespół ds. rozwoju. - I właśnie tutaj ma znaczenie innowacyjne podejście 3A. Wspólnie opracowaliśmy AgXeed Box, czyli technologię, która za pomocą ustandaryzowanego interfejsu ISOBUS po raz pierwszy włącza ciągniki i narzędzia dołączane do procesu planowania i autonomicznej realizacji. Za pośrednictwem tego interfejsu narzędzia dołączane zyskują możliwość interakcji z robotami polowymi, AgBotami i ciągnikami w zakresie zautomatyzowanej lub autonomicznej optymalizacji procesów.
Pierwszymi produktami są opracowane w ramach sojuszu 3A rozwiązania Amazone AutoTill dla kultywatorów mulczujących i CLAAS Autonomy connect, które obejmują cały proces planowania i realizacji w uprawie roli. Te wypróbowane w praktyce rozwiązania stanowią wstęp do dalszych niezależnych od producenta zastosowań w postaci kolorowych kombinacji maszyn we wszystkich zewnętrznych procesach roboczych.
Coś więcej niż tylko planowanie zleceń
Dzisiejsze zlecenia robocze dla ciągników i narzędzi dołączanych oprócz linii A-B lub konturów A-B do zautomatyzowanego prowadzenia po śladzie i optymalizacji trasy mogą również zawierać mapy rozprowadzania środków lub mapy aplikacyjne. 3A idzie o krok dalej i umożliwia wstępne planowanie pod kątem optymalizacji procesów. Zawiera ono punkt rozpoczęcia i zakończenia zastosowania oraz przejazdów na uwrociach, a także specyficzne dla danego fragmentu pola sterowanie narzędziem dołączanym. Wstępne planowanie z rzeczywistymi parametrami maszyn - jak na przykład podnośniki tylne i funkcje hydrauliczne do regulacji głębokości roboczej i intensywności pracy - umożliwia wcześniejsze zaprogramowanie dynamicznych regulacji w zespole maszyn z myślą o pożądanej jakości pracy. Dotychczasowe zamknięte systemy, pomijając dawki aplikacji, nie uwzględniały ani planowania, ani monitorowania narzędzi dołączanych i późniejszego procesu realizacji. Z kolei dzięki Autonomy connect ciągniki CLAAS w połączeniu z narzędziami dołączanymi mogą przeprowadzać prace polowe w sposób wysoce zautomatyzowany, a nawet autonomiczny. W zależności od poziomu automatyzacji operator może wykonywać w tym czasie inne zadania w kabinie, ale też na polu czy na podwórzu. Planowanie zleceń odbywa się w znanym systemie informacyjnym do zarządzania gospodarstwem (FMIS) firmy CLAAS lub na portalu AgXeed, gdzie również już wcześniej planowano trasy przyjazdów i mapy rozprowadzania środków dla zleceń.
Obecne koncepcje automatyzacji w uprawie roli ograniczają się do funkcji komfortu. Autotill dla kultywatorów Amazone to rozwiązanie, które stale porównuje proces uprawy gleby z danymi z pojazdów ciągnących i tym samym przejmuje zadania operatora związane z monitorowaniem.
Dla użytkowników CLAAS Autonomy connect, Amazone AutoTill i AgXeed AgBot dostępnych jest wiele znaczących korzyści:
• Wszystkie procesy robocze są wykonywane zarówno przez ciągnik, jak i przez narzędzie dołączane dokładnie tak, jak wcześniej zaplanował rolnik lub przedsiębiorca świadczący usługi rolnicze.
• Oprócz kompleksowej optymalizacji trasy planowanie uwzględnia również idealne ustawienie robocze narzędzia dołączanego w połączeniu z ciągnikiem. Zapobiega to błędnym ustawieniom i ich konsekwencjom, takim jak niedostateczna jakość pracy lub niska wydajność.
• Wstępne planowanie stanowi podstawę dla ułatwienia pracy w kolejnych latach, ponieważ wymagane są tylko sezonowe korekty – na przykład w zależności od uprawy i płodozmianu.
• Aby utrzymać optymalną jakość procesu, zakłócenia w ciągniku i narzędziu dołączanym są wykrywane przez czujniki i niezależnie korygowane. Możliwe jest między innymi wykrywanie niebezpieczeństwa zablokowania kultywatora i zapobieganie mu poprzez automatyczne dostosowanie głębokości roboczej i prędkości.
• Odpowiedzialność za optymalne wyniki pracy nie spoczywa już wyłącznie na operatorze, dzięki czemu zwłaszcza podczas długich dni pracy zostaje on znacznie odciążony.
• Wstępnie zaplanowane i zoptymalizowane pod kątem procesów zespoły maszyn i narzędzi dołączanych są bardziej efektywne energetycznie i tym samym bardziej ekonomiczne w eksploatacji.
• W trakcie realizacji utworzonego zlecenia rolnicy i wykwalifikowani operatorzy mogą wykonywać inne, być może ważniejsze zadania w gospodarstwie, ponieważ nie jest już konieczne wielokrotne kontrolowanie prac. Z drugiej strony w przypadku ciągników nieautonomicznych technologia ta pozwala na osiąganie optymalnych wyników pracy nawet przez mniej wykwalifikowanych lub doświadczonych operatorów.
Jak zapewniają sojusznicy prowadzone są już rozmowy z innymi producentami maszyn, którzy chcieliby dołączyć do sojuszu i tym samym aktywnie uczestniczyć w rozszerzaniu zakresu zastosowań.
ZOBACZ TAKŻE: Nieprawdopodobny rekord. Prawie 800 ha w 24 godziny jednym zestawem
